域格 4G 系列模组接入 ThingsCloud

2022/10/20

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ThingsCloud 是开放的物联网公有云平台,为物联网设备提供统一接入和低代码应用。这个示例我们分享 域格 4G 模组 接入 ThingsCloud 的步骤。感谢域格工程师贺工、王工、谢工为 ThingsCloud 提供接入测试。

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域格 4G 系列模组的 AT 指令集支持 MQTT,请参考以下步骤,只需几分钟就可以接入 ThingsCloud 云平台并上报数据,还可以从云平台下发消息实现远程对硬件设备实时控制。

关于 ThingsCloud 标准 MQTT 接入协议,请浏览 设备 MQTT 接入

支持模组

示例中接入步骤适用于以下模组型号:

  • Cat1:
    • CLM920_YV9
    • CLM920_RC5(RV5、RE5)
    • CLM920_KV5
    • CLM920_KV7
  • Cat4:
    • CLM920_JC3(JD3)

在控制台创建设备

进入 ThingsCloud 控制台,创建一个新的设备,进入 设备详情页>连接,获得以下信息,用于随后的设备 MQTT 接入。

  • MQTT 地址、端口
  • AccessToken: 作为 MQTT username
  • ProjectKey: 作为 MQTT password

模组 AT 命令

检查网络

AT+CSQ
+CSQ: 20,99

OK

AT^SYSINFO 
^SYSINFO: 2,3,0,9,1

OK

初始化 MQTT

AT+IMQTTMODE=2,0,0 

OK

AT+IMQTTPARA=TIMEOUT,1,CLEAN,0,KEEPALIVE,60,VERSION,3.1.1 

OK

设置 MQTT 连接参数

设备详情页>连接 复制 <MQTT地址>、设备证书 <AccessToken><ProjectKey>

AT+IMQTTADDR=<MQTT地址>,1883,yuge_01 

OK

AT+IMQTTUSER=<AccessToken>,<ProjectKey>

OK

建立 MQTT 连接

AT+IMQTTCONN 

+IMQTTCONN:0

OK

至此,模组和云平台已建立 MQTT 连接,在 ThingsCloud 控制台可以看到设备状态显示为在线。

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接下来,我们可以向云平台发布消息或订阅消息。

点此了解 MQTT 主题一览

MQTT 上报属性

先来发送一个简单的属性上报,ThingsCloud 支持 JSON 格式的属性上报,我们来模拟设备的几个属性值,如下:

{    "temperature": 28.5,    "light": 2000,    "switch": true}

以上 JSON 包含了 3 个属性:温度、光照强度、开关状态,我们将 JSON 文本去掉换行和多余的空格,压缩为一行如下:

{"temperature": 28.5,"light": 2000,"switch": true}

在上报数据之前,我们先订阅以下主题,用来接收云平台的属性上报回复。这个订阅不是必须的,也可以跳过。

AT+IMQTTSUB=attributes/response,0 
+IMQTTSUB:2,0

OK

现在使用 MQTT 发布,将刚才打包好的 JSON 属性消息上报到云平台,如下:

AT+IMQTTPUBEX=attributes,1,0,50
 > {"temperature": 28.5,"light": 2000,"switch": true}

+IMQTTPUBEX:4,0

OK

如果订阅了云平台的属性上报回复主题,立即会收到响应消息,如下:

+IMQTTRCVPUB:2,"attributes/response",31,"{"result":1,"ts":1666247574224}"

此时,在云平台的设备详情页,可以看到出现了这几个上报的属性值。如果继续上报新的属性值,云平台页面可以看到属性值实时变化。

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通过在属性 JSON 结构中放置更多属性,您可以将设备上更多数据上传到云平台。

在云平台的设备调试页面,可以看到刚才上报的属性消息,如下图:

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MQTT 订阅属性下发

接下来订阅云平台的属性下发主题,来实时接收云平台下发的消息。

AT+IMQTTSUB=attributes/push,0 

+IMQTTSUB:2,0

OK

订阅成功后,我们上云平台的设备页面将 switch 拨动属性下边的开关。此时模组实时收到云平台下发的属性消息。

+IMQTTRCVPUB:2,"attributes/push",16,"{"switch":false}"

在云平台的设备调试页面,可以看到刚才下发的属性消息,如下图:

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以上仅介绍常用的两个 MQTT 主题,更多主题和相应的功能,请参考 MQTT 主题一览

高级功能

一型一密

对于需要量产的设备,通常使用动态获取证书的方式,即实现一型一密。点此了解 设备动态获取证书

更多设备接入示例,请浏览 教程

关于 ThingsCloud

ThingsCloud 是新一代物联网设备统一接入平台,帮助企业在极短的时间内搭建个性化的物联网平台和应用,并适应不断变化的发展需求。目前广泛应用于制造、电力、能源、环境、农业、楼宇、家居、教育、交通、物流、自动化等领域。

ThingsCloud 可接入各类网关,传感器、执行器、控制器、通信模组、智能硬件等,实现数据采集、远程控制,数据分析、告警通知、智能联动。还可以零代码生成项目应用 SaaS 和用户应用 App,并开放 API 和实时消息,便于业务系统集成和扩展开发。

通过使用 ThingsCloud,企业可以大大缩短搭建物联网系统的时间,节省软件开发费用,降低定制开发的风险,快速落地数字化和智能化项目。我们的客户遍布各行业,包括中国石化、中国铁塔、中国燃气、吉林大学、北控水务、ACE、中国民航大学、西安交通大学、精量电子、大秦铁路、宁波水利局等。

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