城市公共区域垃圾桶的满溢状态直接关系到市容环境和市民体验。传统的人工巡查模式效率低下且成本高昂，经常出现垃圾桶溢出或清运车辆空跑的情况。本方案通过物联网技术实现垃圾桶状态的实时感知和智能调度。
📋 场景概述
- 溢满触发源：部署在垃圾桶顶部的超声波传感器向下发射声波，实时测量到垃圾表面的距离。当距离从初始值（如 100cm）缩短至 20cm 以内时，判定垃圾桶已满 80% 以上，需要清运。
- 时段限制条件：通过时间范围条件确保仅在白天清运时段（06:00-22:00）触发告警，避免夜间扰民和不必要的夜间出车。
- 闭环控制响应：系统通过云端属性更新记录满溢状态和告警时间，可与环卫调度系统对接，自动规划最优清运路线，提高车辆装载率。
⚙️ 配置步骤
步骤 1：硬件部署
- 在垃圾桶顶部内侧安装 Seeed Studio 超声波测距传感器（RS485 Modbus 协议），探头垂直向下对准垃圾投放口。
- 传感器通过 RS485 总线连接至 DTU（如 TAS-LTE-894），实现 4G 无线数据传输。
- 防护等级 IP67，适应户外雨雪环境。
步骤 2：物模型定义 在 ThingsCloud 控制台中定义以下物模型属性：
- 超声波传感器：
距离（数值型，单位 cm，量程 25-500cm） - 状态属性：
满溢状态（字符串型，枚举值：正常/已满待清运/清运中） - 时间属性：
告警时间（字符串型，格式：yyyy-MM-dd HH:mm:ss）
步骤 3：自动化编排 在自动化编辑器中按顺序配置：
- 触发器选择设备属性触发 → 超声波传感器 → 距离 < 20cm
- 执行条件添加时间范围 → 06:00 至 22:00
- 动作 1：云端属性更新 → 更新满溢状态为"已满待清运"
- 动作 2：云端属性更新 → 更新告警时间为当前时间
📊 预期效果
| 场景 | 系统响应 | 效果 |
|---|---|---|
| 垃圾量正常，距离 > 20cm | 无动作，状态显示"正常" | 减少无效巡查 |
| 白天溢满，距离 < 20cm | 触发告警，标记待清运 | 及时调度车辆 |
| 夜间溢满（22:00-06:00） | 条件不满足，延迟至早上触发 | 避免夜间扰民 |
| 连续多天同一位置频繁满溢 | 数据支撑增加桶位或调整收集频次 | 科学决策 |
💡 扩展建议
- 满载预警分级：设置 60%（注意）、80%（预警）、95%（紧急）三级阈值，实现精细化管理。
- 温湿度联动：结合温湿度传感器，在高温天气对易腐垃圾优先清运，减少异味。
- 清运验证：在清运车辆上安装 RFID 读卡器，靠近垃圾桶时自动打卡，更新状态为"已清运"。
- AI 预测：基于历史数据分析，预测各区域垃圾产生规律，提前调度车辆。