Lucid Control Lucid485 系列 Modbus 数字输出模块是一款灵活的数字线路控制解决方案，可生成高/低电平信号并控制用电设备。模块提供多种输出配置选项，包括固态继电器(SSR)、SPDT机械继电器和开集电极输出，满足不同应用场景的需求。
模块支持多种工作模式（反射模式、占空比模式、开关模式），并提供多协议支持（Modbus RTU、LucidControl 网络帧协议），易于安装和使用，提供 Windows 和 Linux 的 API 支持（.NET、Java、Python）。
主要特点
- 多通道配置：支持 4/6/8/16 通道版本
- 三种输出类型：固态继电器(SSR)、SPDT机械继电器、开集电极输出
- 三种工作模式：反射模式、占空比(PWM)模式、定时开关模式
- 多协议支持：Modbus RTU、LucidControl 帧协议、ASCII（计划支持）
- 独立通道控制：每通道可独立配置工作模式
- LED状态指示：每通道配备状态LED指示灯
- DIN导轨安装：标准工业安装方式
- 丰富API支持：提供 .NET、Java、Python API
模块型号与输出配置
固态继电器(SSR)输出模块
| 型号 | 通道数 | 规格 |
|---|---|---|
| DO4-I | 4 通道 | 30V / 0.75A，每通道 22.5W |
| DO8-I | 8 通道 | 30V / 0.75A，每通道 22.5W |
特点：
- 光电隔离和电位隔离
- 通道独立，不共享公共连接或地线
- 支持静态开关或周期性脉冲控制
- 适合控制泵、风扇、加热元件等负载
SPDT机械继电器输出模块
| 型号 | 通道数 | 触点类型 |
|---|---|---|
| DO4-S | 4 通道 | SPDT (C型) |
| DO6-S | 6 通道 | SPDT (C型) |
特点：
- 机械开关，适合切换用电设备和信号
- 可在无失真情况下切换或切换测量信号
- 提供 COM/NO/NC 三种触点
开集电极输出模块
| 型号 | 通道数 | 规格 |
|---|---|---|
| DO4-O | 4 通道 | 开集电极输出 |
| DO8-O | 8 通道 | 开集电极输出 |
| DO16-O | 16 通道 | 开集电极输出，带 5V 输出 |
特点：
- 非隔离输出，共享公共地线
- 可生成数字信号或控制用电设备
- DO16-O 提供 5V 输出电压，可用于创建上拉输出
数字输出工作模式
每通道可独立配置为以下模式之一：
反射模式（所有模块支持）
- 直接设置通道状态生成数字输出信号
- 最简单的开关控制模式
占空比模式（PWM）
- 配置周期时间和占空比生成 PWM 信号
- 通过周期性脉冲控制负载功率
- 不支持 SPDT 继电器输出模块
开关模式（所有模块支持）
- 生成时序输出信号
- 可实现定时开关功能
- 适合时间控制应用
技术参数
RS485 总线参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 波特率 | 1200 ~ 115200 bps（可配置） |
| 校验位 | 可配置 |
| 起始停止位 | 可配置 |
| 总线终端 | 集成总线终端电阻 |
| 支持协议 | Modbus RTU、ASCII、LucidControl 帧协议 |
SSR 输出参数（DO4-I / DO8-I）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 输出电压 | 最大 30V |
| 输出电流 | 最大 0.75A/通道 |
| 开关功率 | 最大 22.5W/通道 |
| 隔离方式 | 光电隔离、电位隔离 |
| 通道独立性 | 完全独立，不共享连接或地线 |
通用设计特点
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 安装方式 | DIN 导轨安装 |
| 连接器 | 可靠的可插拔连接器 |
| 状态指示 | 每通道 LED 状态指示灯 |
| 软件工具 | 命令行工具、Windows/Linux API |
| API支持 | .NET、Java、Python |
输出处理功能
模块提供无需主机计算机直接交互的输出访问功能，实现精确时序控制：
- 独立输出处理
- 精确时序控制
- 减少主机负载
应用场景
- 远程数据采集：分布式监控系统
- 过程数据监控：工业过程参数监测
- 工业过程控制：自动化产线控制
- 能源管理：用电设备控制和监测
- 实验室记录和监测：实验数据自动采集
- 楼宇自动化：智能建筑设备控制
- 智能家居自动化：家庭设备智能控制
软件支持
可用工具
- 命令行工具：快速测试和配置
- Windows API：.NET 框架支持
- Linux API：跨平台支持
- Python API：快速开发和原型制作
- Java API：企业级应用支持
兼容性
- 与整个 LucidControl 产品系列一致的使用体验
- 软件工具兼容 LucidControl、Lucid485 和 LucidIoT 产品
通过 DTU 接入
* 下图中的 DTU 仅用于动画演示，ThingsCloud 物联网平台支持任何品牌型号的 DTU 接入。
