养殖池定时定量自动排污系统

📋 场景概述

高密度养殖过程中，残饵和鱼类粪便会沉积在池底，导致氨氮和亚硝酸盐浓度升高，严重影响水质和鱼类健康。传统人工排污方式存在以下问题：

1. 排污不及时：依靠人工巡查，无法做到每日定时清理，残饵堆积时间过长。
2. 排污量难控：人工操作难以精准控制排污量，易造成过度排水或清理不彻底。
3. 劳动强度大：养殖池数量多、面积大时，人工排污工作量巨大。

本方案通过定时触发与液位保护相结合，实现每日两次自动排污，同时通过水位监测防止过度排水，形成闭环控制，确保水质清洁的同时保障养殖安全。

⚙️ 配置步骤

步骤 1：硬件安装与接线

液位传感器安装

• 将 Aosong APW 系列 RS485 Modbus 液位传感器 垂直安装于养殖池侧壁
• 传感器探头距离池底 10cm，避免污泥堵塞
• 通过 RS485 总线连接至物联网网关，确保 Modbus 通信正常

WQ 潜水排污泵安装

• 将 WQ 潜水排污泵 放置于池底中央或集污坑位置
• 泵体入口加装防护网，防止鱼苗吸入
• 排污管道连接至外部沉淀池或污水处理系统

电磁阀控制器安装

• 将 Milesight UC51X 4G 电磁阀控制器 安装于进水管道
• 确保阀门与补水管道口径匹配，流量满足补水需求
• 4G 天线置于信号良好位置

步骤 2：ThingsCloud 控制台设备接入

1. 创建设备类型
   • 创建「液位监测器」设备类型，添加「液位」属性（数值型，单位 cm）
   • 创建「排污泵控制器」设备类型，添加「开关」属性（布尔型）
   • 创建「补水阀控制器」设备类型，添加「阀门状态」属性（布尔型）
2. 添加设备
   • 添加设备：sensor-liquid-level-aosong-apw-rs485-modbus
   • 添加设备：water-pump-wq-submersible-sewage
   • 添加设备：electromagnetic-valve-controller-milesight-uc51x-4g
3. 数据上报测试
   • 确认液位数据正常上报，数值范围 0-100cm
   • 测试排污泵远程开关控制
   • 测试补水阀远程开关控制

步骤 3：自动化规则编排

在 ThingsCloud 控制台「自动化」模块中，按以下流程编排规则：

触发器 → 条件判断 → 动作序列
   ↓         ↓           ↓
定时/手动  液位>30cm   开泵 → 延时 → 关泵 → 开阀 → 延时 → 关阀 → 通知
          非增氧高峰

触发器配置：

• 添加两个定时触发器：每天 06:00（晨间排污）、每天 18:00（晚间排污）
• 添加手动触发器，用于管理人员临时排污

执行条件配置：

• 设备属性条件：液位 > 30cm（防止排空）
• 时间段条件：排除 02:00-04:00（增氧高峰期）

动作序列配置：

1. 开启底部排污泵（water-pump-wq-submersible-sewage 开关 = ON）
2. 延时 3 分钟或液位下降 10cm（先到为准）
3. 关闭排污泵（water-pump-wq-submersible-sewage 开关 = OFF）
4. 开启补水阀（electromagnetic-valve-controller-milesight-uc51x-4g 阀门状态 = ON）
5. 延时 2 分钟
6. 关闭补水阀（electromagnetic-valve-controller-milesight-uc51x-4g 阀门状态 = OFF）
7. 推送 App 通知：排污完成

📊 预期效果

系统将根据不同条件自动执行排污流程，智能决策逻辑如下：

运行效果：

• 每日自动完成 2 次排污，有效清除池底残饵和粪便
• 排污量精准控制，液位下降 10cm 自动停止，防止过度排水
• 排污后自动补水，维持水位稳定
• 管理人员可随时通过手机 App 查看排污记录和当前水质状态

💡 进阶建议

1. 水质联动：可增加水质传感器（氨氮、溶解氧），当氨氮超标时自动触发额外排污
2. 多池协同：多个养殖池可配置统一的排污时间表，错峰运行避免电网负荷过大
3. 数据记录：通过 ThingsCloud 数据记录功能，分析每日排污量与水质变化关系，优化排污策略