ZLTECH 双通道伺服轮毂电机驱动器是一款专为机器人应用设计的无刷直流（BLDC）轮毂电机控制器。该驱动器支持 CANopen、RS485 和 Modbus 多种通信协议，可实现双通道独立控制，适用于 AGV、移动机器人、服务机器人等应用场景。
驱动器采用闭环控制结构，支持三相无刷直流电机，具备可编程功能，可实现精确的速度和位置控制。
主要特点
- 双通道控制：可同时控制两个无刷直流轮毂电机
- 多协议支持：支持 CANopen、RS485、Modbus 通信协议
- 宽电压范围：24V-48V 直流供电，适应不同应用需求
- 大电流输出：30A 持续电流，满足高功率需求
- 500W功率：单通道 500W 功率输出
- 三相无刷直流：支持三相 BLDC 电机控制
- 闭环控制：闭环伺服控制，确保精确控制
- 可编程：支持程序自定义，灵活适应不同应用
- 轮毂电机专用：专为轮毂电机优化的控制算法
技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 通道数 | 双通道 |
| 通信协议 | CANopen、RS485、Modbus |
| 供电电压 | DC 24V-48V |
| 持续电流 | 30A |
| 功率 | 500W（单通道） |
| 电机类型 | 三相无刷直流（BLDC）轮毂电机 |
| 控制方式 | 闭环伺服控制 |
| 编程 | 支持 |
价格信息
| 数量 | 单价（美元） |
|---|---|
| 1-199 台 | $145.00 |
| 200+ 台 | $100.00 |
应用场景
- AGV/AMR：自动导引车、自主移动机器人的轮毂电机驱动
- 服务机器人：配送机器人、清洁机器人的驱动控制
- 轮椅/代步车：电动轮椅、电动代步车的轮毂电机控制
- 物流设备：仓储物流自动化设备的驱动系统
- 教育机器人：机器人教学平台的运动控制
- 特种车辆：小型特种车辆的驱动控制
控制功能
双通道独立控制
- 两个通道可独立控制，互不干扰
- 每个通道支持独立的正反转控制
- 独立的速度和位置控制参数
通信功能
- CANopen：工业标准 CAN 总线通信
- RS485：长距离串口通信
- Modbus RTU：标准工业通信协议
保护功能
- 过流保护
- 过压/欠压保护
- 过热保护
- 堵转保护
安装与使用
- 紧凑设计，便于集成到机器人底盘
- 标准连接器，易于接线
- 提供上位机软件，方便参数配置和调试
产品优势
- 国产优质：深圳众灵科技（ZLTECH）专业电机控制厂商
- 性价比高：价格实惠，性能可靠
- 多种通信：支持主流工业通信协议
- 双通道设计：一台驱动器控制两个电机，节省成本
- 专业算法：针对轮毂电机优化的控制算法
公司信息
深圳市众灵科技有限公司（Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.）
- 成立时间：2013年
- 员工人数：21人
- 金牌会员：2019年至今
- 已通过第三方审核
通过 DTU 接入
* 下图中的 DTU 仅用于动画演示，ThingsCloud 物联网平台支持任何品牌型号的 DTU 接入。
