Modbus 寄存器设置

开启 Modbus 寄存器设置

当设备类型的接入协议选择 Modbus RTU 透传 时，便可以在设备类型详情页中显示 Modbus 配置，用于将设备属性和 Modbus 寄存器进行绑定，实现设备属性和 Modbus 消息之间的自动转换，例如：

• 当云平台对设备下发一个开关量属性，由于这个属性绑定了一个设备上的读写类 IO 寄存器，那么实际下发到设备的消息，是一个 Modbus 写入寄存器的消息报文。
• 当云平台通过任务向设备下发 Modbus 查询消息后，设备立即回应 Modbus 响应消息，这时候云平台通过配置好的 Modbus 寄存器，将自动解析 Modbus 消息，生成相应的属性值。

使用 Modbus 寄存器设置

属性智能转换

这是一个全局的开关，开启后，ThingsCloud 将使用 Modbus 寄存器地址表，自动解析设备上报的 Modbus 消息，并将属性下发转换为 Modbus 消息。

设置自定义数据流

Modbus 配置中需要设置自定义数据流，需要和 Modbus 透传用到的自定义数据流标识符保持一致。

推送方式支持 MQTT 和 TCP，请选择设备实际接入的方式。

设置 IO 寄存器

IO 寄存器的设置比较简单，这里我们以4路继电器输出为例：

其中的属性，需要先在功能定义中创建，然后在添加 Modbus 寄存器时直接选择即可。

需要注意的是，IO 寄存器必须绑定到开关量（Boolean）属性上，且只支持 设备上报 和 设备云端共享 两种属性类型。

设置数据寄存器

需要注意的是，数据寄存器只可以绑定到数值型（Number）属性上，且只支持 设备上报 和 设备云端共享 两种属性类型。

我们以一个电表传感器为例，先在功能定义中创建属性，如下：

然后在 Modbus 配置中，添加这些属性，并根据设备手册的 Modbus 地址说明，填写相应的寄存器地址、读写类型、数据类型等。

可以批量添加寄存器，如下：

配置完成的数据寄存器列表如下：

数值寄存器数据类型

ThingsCloud 对 Modbus 数值寄存器进行消息生成和自动解析时，支持以下数据类型：

寄存器读写类型

在配置寄存器时，需要为寄存器选择正确的读写类型，否则智能解析无法正常工作。那么如何选择呢？以下对两种寄存器分别说明：

IO 寄存器

读写类型表示以下含义：

例如下图：

• 对继电器属性（开关量类型）设置为读写类型。
  • 下发属性时，会自动生成 05 功能码的 Modbus 控制指令。
  • 通过建立任务，下发 01 功能码的 Modbus 查询指令，获得继电器的最新状态。
• 对 DI 属性（开关量类型）设置为只读类型。
  • 通过建立任务，下发 02 功能码的 Modbus 查询指令，获得开关量输入的最新状态。
  • 若需要实时获取开关量输入状态，可使用带有边缘轮询功能的网关，当检测到开关量输入变化时，实时向云平台上报 JSON 属性。请参考 ThingsEdge DTU 教程中的边缘功能部分。

数据寄存器

读写类型表示以下含义：

Modbus 下发任务

接下来，需要创建 Modbus 下发类任务，来读取设备数据，例如：

有了配置好的 Modbus 寄存器，ThingsCloud 将设备上报的 Modbus RTU 报文自动转换成绑定的属性值，如下：

在控制台的设备详情页可以看到属性数据正在实时更新，如下：

通过任务的定时功能，我们可以实现固定间隔时间的读取设备数据。

属性下发自动转换

Modbus 的另一个重要用途是对设备寄存器的写入，当我们在控制台对设备下发一个开关量属性时，设备会收到 Modbus 写寄存器的消息。数值型属性的下发也同样支持。

用户 App

最后，我们用零代码生成用户 App，放置开关量和数值型属性下发的组件，在手机上轻轻点击，便可以控制 Modbus 设备的数据更新，如下图：